Vehiculo robotico y metodo para ensayos del suelo

Método automático para muestreo y análisis de suelo que se provee usando un vehículo robótico. El vehículo incluye un sistema impulsor sobre el suelo para trasladar el robot sobre el campo. Una unidad de control controla la dirección y la ubicacióndel robot. Un paquete de herramientas sobre el robot tiene una o más sondas para tomar muestras de suelo, que son transportadas a un laboratorio miniatura en el robot para analizar la muestra de suelo. Un procesador genera datos en base al análisisdel suelo, y los datos son transmitidos a una lugar remoto para su almacenamiento y uso previo. El procesador incluye software para mover el robot, para muestrear el suelo en los blancos deseados, y para comunicar los datos al sitio remoto.