Metodo y medio para llenar tripas naturales con emulsion de embutido

La presente invención se refiere a un método para rellenar tripas naturales con emulsión, que comprende tomar una longitud del material de tripa natural hueco, insertar en el material de tripa un tubo de llenado de emulsión que tiene un primer extremo y un extremo de descarga para extruir la emulsión en una tripa en la superficie exterior del tubo de llenado, caracterizado en que el método comprende montar de manera deslizable un elemento de collarín en el tubo de llenado adyacente a un extremo del material de tripa lo más cerca del primer extremo del tubo de llenado, avanzando de manera deslizable un primer extremo del material de tripa en el tubo en una dirección hacia el extremo de descarga del tubo para contraer la tripa en una condición fruncida a lo largo de una primera porción del material de tripa, mientras que se conserva una porción sin fruncir corriente debajo de la porción fruncida, avanzando progresivamente la porción sin fruncir de la tripa fuera del tubo y llenar la misma con emulsión del extremo de descarga del tubo, colocar un sensor en la proximidad de la porción sin fruncir de la tripa para medir la distancia entre el sensor y la tripa para detectar si se presenta la tripa fruncida o sin fruncir, conectar el sensor y un medio de avance de collarín a un controlador de manera que el collarín será adelantado para deslizar el material de tripa en el tubo cuando la tripa sin fruncir se detecte, y detener el avance del collarín cuando el material de tripa fruncida se detecte.