Mejoras a sensor de velocidad de tierra

La presente invencion se refiere a mejoras a sensor de velocidad de tierra para un vehiculo que comprende un transmisor para enviar una señal con una frecuencia de transmision dada, un receptor para recibir una señal reflejada teniendo una frecuencia cambiada dependiendo de la velocidad y direccion de movimento del vehicuo, y un circuito procesador que responde a la señal recibida para proporcionar una señal que representa la velocidad vel vehiculo, caracterizadas porque incluye un circuito para producir una replica atenuada y de fase cambiada de la señal transmitida, un mecanismo para combinar la señal recibida y la señal de replica como para cancelar un componente de comunicacion cruzada de señal transmitida en la señal recibida, proporcionando por tanto una señal no mezclada con substancialmente la frecuencia reflejada pura y porque el circuito procesador genera una señal de salida con una amplitud proporcional a la diferencia entre la frecuencia reflejada de la señal no mezclada y una frecuencia constante predeterminada, por lo que la señal de salida indica ambas la velocidad y la direccion de movimiento del vehiculo.