Maquina de irrigacion de pivote de esquina

La presente invención se refiere a en combinación: una máquina de irrigación de pivote de esquina caracterizada porque comprende una estructura de pivote central, un brazo principal que se extiende hacia fuera desde la estructura de pivote central soportada sobre y activada ya sea hacia delante o en reversa por una pluralidad de torres de transmisión que no se pueden dirigir; un brazo de esquina alargado pivotalmente asegurado al extremo exterior del brazo principal y soportado por una torre de transmisión que se puede dirigir; la torre de transmisión que se puede dirigir comprende: (a) una viga principal alargada colocada debajo del brazo de esquina y operativamente conectada a la misma, la viga principal tiene extremos opuestos; (b) un soporte de rueda de transmisión colocado en cada extremo de la viga principal y que giran con respecto a la misma alrededor de ejes verticales; (c) una rueda de transmisión en cada uno de los soportes de rueda de transmisión; (d) un motor de dirección asegurado a la viga principal y que tiene un eje de transmisión giratoria que se extiende verticalmente del mismo; (e) un primer brazo de unión alargado, que tiene extremos opuestos, que tiene un eje asegurado al eje de dirección y que se extiende horizontalmente hacia fuera del mismo; (f) un segundo brazo de unión alargado, que tiene extremos opuestos, asegurado en un extremo a uno de los soportes de transmisión y que se extiende hacia fuera del mismo; (g) un tercer de unión alargado, que tiene extremos opuestos, asegurado en un extremo el otro soporte de rueda de transmisión y que se extiende fuera de la misma; (h) y una unión alargada pivotalmente asegurada a y que se extiende entre los otros extremos de los brazos de unión segundo y tercero; (i) el otro extremo del primer brazo de unión se asegura pivotalmente en la unión alargada en donde la rotación del eje de transmisión del motor de dirección provoca que los soportes de rueda de transmisión se muevan pivotalmente; (j) el extremo de cada brazo de unión segundo y tercero se aseguran selectiva y ajustablemente, alrededor de un eje vertical, a los soportes de rueda de transmisión.