Instrumento quirurgico y metodo para ensamblar un instrumento quirurgico

Un instrumento quirúrgico y un método para ensamblar un instrumento quirúrgico. El instrumento quirúrgico es gobernable desde una cabeza del instrumentopara mover una herramienta quirúrgica a diferentes posiciones descentradas. El instrumento incluyeun cañón dispuesto a lo largo de un eje longitudinal entreuna región proximal y una región distal en la cual está soportada la herramienta quirúrgica. Un cuerpo de gobierno está conectado al cañón proximalmente de laherramienta quirúrgica y está configurado para transmitir fuerzas dirigidas proximalmente y fuerzas dirigidas distalmente aplicadas por un accionador a unextremo proximal de ello al cañón para curvar el cañón en una región flexible del cañón y descentrar la herramienta quirúrgica del eje longitudinal del cañón.