Asistente mecatronico para cirugia laparoscopica

La presente invención se relaciona con los asistentes electromecánicos para asistir directa o indirectamente procedimientos quirúrgicos en cirugía endoscópica y sus asistentes de entrenamiento de esta especialidad. El asistente dispone de tres grados de libertad o eslabones, uno activo y dos pasivos que, en conjunto con un arnés y con la posición corporal del cirujano, permiten asistir cirugías endoscopias, laparoscópicas o auto-entrenarse en esta especialidad sujetando y modificando la posición de la óptica de visión. El objeto de esta invención es proporcionar mayor espacio de trabajo al cirujano, darle autosuficiencia en el manejo de la óptica sin requerir un equipo sofisticado como un robot asistente de alto costo.